Да, Иван Калита, Дмитрий Донской и Сергий Радонежский можно назвать типичными представителями своей эпохи, поскольку каждый из них внес значительный вклад в историю Древней Руси и отражал особенности социально-исторического контекста своего времени.
Иван Калита, как князь Московский, стал одним из основателей Московского государства и укрепил его позиции во взаимоотношениях с Золотой Ордой, что отражает политическую и военную обстановку того времени.
Дмитрий Донской прославился своей победой над монголо-татарами в Куликовской битве, что свидетельствует о борьбе за независимость и освобождение от татарского ига, что было характерно для той эпохи.
Сергий Радонежский, как духовный и общественный деятель, представлял духовные и культурные аспекты того времени, пытаясь усилить роль православия и благотворительность в обществе.
Таким образом, каждый из них отражает важные аспекты своей эпохи, делая их типичными представителями исторического периода, в котором они жили.