Во время плавания из Трои в Итаку, Одиссею и его товарищам пришлось столкнуться с различными опасностями и испытаниями. Некоторые из них включали встречи с циклопом Полифемом, чародейкой Кирцеей, Лаэстргоны и сиренами, а также борьбу с морским чудовищем Харибдой и шестиглавой Химерой.
Одним из наиболее запоминающихся моментов этого путешествия в древнегреческой мифологии является встреча с циклопом Полифемом. Еще одним известным моментом является возвращение Одиссея в его родную Итаку и последующая борьба за власть в его доме.