Если в начале XIV века продолжались междоусобицы и каждый укреплял свою землю. То в начале XVI века Московское княжество объединило большинство земель под своей властью. Столица княжества стала центром государства.
Государство, в котором правитель или правящая группа обладают всей полнотой власти называется централизованным. Они обладают законодательной властью, устанавливают налоги и утверждают столицу.