При Иване Калите началось укрепление Москвы, экономическое восстановление русских земель. Орда во время его правления не совершала набеги. После, уже сын калиты, Дмитрий Донской бросил военный вызов татаро-монголам и одержал важную победу на Куликовом поле. Теперь князья объединялись ради общей цели: борьбы против Орды. Русь победоносно боролась не только с Ордой, но и соседними государствами: с немцами, Великим Литовским княжеством, со шведами.