В римской армии существовали различные меры наказания и поощрения для различных рангов и категорий военнослужащих. Например, воины могли быть поощрены денежными наградами, почетными титулами, назначением на высокие должности или предоставлением земельных наделов. В то же время, наказания могли включать штрафы, лишение почетных званий, изгнание из армии, а иногда и казнь. Различные виды наказаний и поощрений были предусмотрены для подданных различных рангов и категорий военнослужащих в зависимости от характера совершенных ими деяний.