Способы передвижения на каравеллах и других судах различных народов Средневековья включали в себя использование парусов, весел и управляющих гребных устройств. Каравеллы, например, были оснащены парусами для использования ветра в качестве основного источника движения, но также могли использовать весла для маневрирования в портах или в условиях безветрия. Некоторые суда также могли быть оснащены и другими устройствами, такими как гребные колеса, чтобы обеспечить движение в отсутствие ветра или для увеличения скорости судна.