На судах Средневековья, таких как каравеллы, применялись различные типы рудеров и парусов для управления и передвижения. Вот некоторые из них:
Рудера:
Боковое руль: Этот тип руля располагался по бокам судна и управлялся рулевым, который поворачивал его в нужном направлении.
Перекладной руль: Этот руль имел возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси, обеспечивая более точное управление судном.
Кормовой руль: Располагался на корме судна и использовался для управления им во время движения.
Паруса:
Латинский парус: Треугольный парус, который мог быть легко управляем ветром и использовался для маневрирования.
Квадратный парус: Прямоугольный парус, который обеспечивал большую тягу и использовался для продолжительных путешествий.
Треугольный парус: Этот тип паруса состоял из двух прямоугольных парусов, расположенных на одной мачте, и обеспечивал удобное управление при изменении направления ветра.
Эти различные типы рудеров и парусов предоставляли морякам разнообразные способы управления судном в зависимости от условий плавания.