Цели Реконкисты и Крестовых походов имели религиозную и территориальную составляющие. Реконкиста была кампанией христианских королевств на Пиренейском полуострове с целью изгнать мавров и восстановить христианское владычество. Крестовые походы были религиозными военными экспедициями, организованными католической церковью с целью защиты, освобождения и усиления влияния христианства в Святой Земле и других регионах.
Реконкиста и Крестовые походы отличались в том, что Реконкиста фокусировалась на изгнании мавров с Пиренейского полуострова, в то время как Крестовые походы были направлены на контроль Святой Земли и других мест с точки зрения религиозных святынь. Также, в Крестовых походах участвовали воины из различных стран, в то время как Реконкиста фокусировалась на конкретной территории Пиренейского полуострова.