В XVI-XVII веках Россия осуществляла свою экспансию на Дальний Восток в основном путем исследований, колонизации и заключения договоров с местными народами и централизованными государствами.
1. Исследования и колонизация: Русские исследователи, такие как Яков Дейжн и Василий Поярков, начали исследования Сибири и Дальнего Востока, что привело к открытию и колонизации этих территорий.
2. Договоры и соглашения: Российское государство также заключало договоры с местными народами и централизованными государствами, такими как китайская династия Цин и маньчжурский правящий дом Цин. Примером таких договоров может служить Нерчинский договор 1689 года между Россией и Китаем.
3. Установление постоянных поселений: Русские поселенцы и купцы начали создавать постоянные поселения на Дальнем Востоке, что способствовало укреплению российского влияния в регионе.
Таким образом, экспансия России на Дальний Восток в XVI-XVII веках происходила через исследования, колонизацию, договоры и установление постоянных поселений, что в конечном итоге привело к расширению территории и укреплению российского присутствия в этом регионе.