Груз поднимают с помощью устройства, состоящего из шарнира (без трения) и тонкого цилиндра длиной L=1,7 м и массой m=2 кг, равномерно распределённой по длине стержня. Поднимаемый груз массой m0=30 кг подвешен на невесомом тросе, который закреплён в точке, находящейся на расстоянии b=0,4 м от оси шарнира (рис. 1). Найди величину вертикально направленной силы F, действующей на конец цилиндра, которая обеспечивает медленный подъём груза.