До XVII века господствовало мнение, что для любого движения тела его нужно «понукать», выражаясь современным языком необходимо воздействовать на него. И. Ньютон открыл закон инерции: для равномерного прямолинейного движения тела никаких сил прикладывать не надо. Заблуждение в физике существовало долго благодаря авторитету мыслителя Аристотеля, однако, он ошибался.
Взгляды Аристотеля и Ньютона отличались коренным образом: по мнению Ньютона тело может двигаться прямолинейно и равномерно без воздействий других тел, Аристотель же считал, что для любого движения действие сил необходимо.