В. Гершель исследовал структуру Млечного Пути, используя оптический телескоп для наблюдения звезд и скопления в нашей галактике. Он обнаружил, что звезды распределены по диску и спиральным рукавам.
Собственные движения звезд были обнаружены путем сравнения их положений на небе в разное время. Солнце также имеет свое собственное движение вокруг центра Галактики, которое было установлено путем изучения изменений его положения относительно других звезд на небесной сфере.