Самонаведение ракет с помощью инфракрасной системы обычно осуществляется по принципу захвата и отслеживания теплового излучения цели. Инфракрасный датчик на ракете или в зените антиракетной системы обнаруживает и фиксирует тепловое излучение цели (такое как двигатель самолета или ракеты), после чего система вычисляет траекторию движения цели и корректирует курс ракеты для наведения на цель. Таким образом, благодаря инфракрасному самонаведению ракета или антиракета могут уверенно и с высокой точностью следовать за целью и поражать её.