С учреждением стрелецкого войска в вооруженных силах России появились новые формы организации и тактики. Основные новшества заключались в следующем:
1. Профессионализация: стрелецкое войско состояло из постоянного контингента, что обеспечивало высокую подготовку и дисциплину.
2. Огнестрельное оружие: основное вооружение стрельцов — пищали и другие огнестрельные орудия — способствовало изменению тактики боя.
3. Система рекрутирования: появилась возможность комплектования войск за счет добровольцев и определенных сословий, что улучшало численность и качество армии.
4. Строгая иерархия: введение четкой командной структуры и званий повысило организованность войска.
Эти изменения значительно укрепили армию и повысили ее боеспособность.