дано:
1. Дрон пролетел 30 м от базы.
2. Затем повернулся на 45° и пролетел 40√2 м.
3. После этого повернулся на 90° и пролетел 70√2 м.
найти:
Угол поворота и расстояние, чтобы вернуться обратно на базу.
решение:
1. Начнем с координат базы, принимаем ее как (0, 0).
2. Пролетел 30 м:
- Конечные координаты после первого полета: (30, 0).
3. Повернулся на 45°:
- Новое направление: 45° (от оси X).
- Пролетел 40√2 м:
- dx = 40√2 * cos(45°) = 40√2 * (√2/2) = 40.
- dy = 40√2 * sin(45°) = 40√2 * (√2/2) = 40.
- Новые координаты: (30 + 40, 0 + 40) = (70, 40).
4. Повернулся на 90°:
- Новое направление: 135° (первоначальное направление + 90°).
- Пролетел 70√2 м:
- dx = 70√2 * cos(135°) = 70√2 * (-√2/2) = -70.
- dy = 70√2 * sin(135°) = 70√2 * (√2/2) = 70.
- Новые координаты: (70 - 70, 40 + 70) = (0, 110).
5. Теперь нужно вернуться обратно на базу (0, 0):
- Разница в координатах: (0 - 0, 0 - 110) = (0, -110).
- Расстояние: √(0² + (-110)²) = 110 м.
6. Угол поворота для возвращения:
- Направление к базе: 270° (от оси X).
- Текущее направление: 45° (135° + 90° = 225°).
- Угол поворота: 270° - 225° = 45°.
ответ:
Угол поворота: 45°, расстояние: 110 м.