а) Да, велосипедист покоится относительно колеса велосипеда, так как они движутся вместе с одинаковой скоростью.
б) Да, руль велосипеда может двигаться относительно его рамы. Например, при повороте велосипедист наклоняет руль в сторону, что позволяет изменять направление движения.
в) Да, руль велосипеда движется относительно его рамы, когда траектория велосипедиста является окружностью. Это происходит, потому что для изменения направления движения на круговой траектории руль должен поворачиваться.