Да, приращения скорости ракеты будут изменяться по мере сгорания топлива. Это связано с тем, что масса ракеты уменьшается, а по закону сохранения импульса для одной и той же скорости выброса продуктов сгорания изменение массы приводит к увеличению приращения скорости с каждым выстрелом.