Словесное описание алгоритма с ветвлением на примере «Испечь пирожки с грибами, если они есть» будет следующим:
1. Проверить, есть ли грибы.
2. Если грибы есть, то испечь пирожки с грибами.
3. Иначе (если грибов нет), не печь пирожки с грибами.
Здесь условие «есть ли грибы» определяет, будет ли выполнено действие — испечь пирожки с грибами.