В максимальной точке подъема потенциальная энергия маятника максимальна, а кинетическая равна нулю. В момент прохождения маятником положения равновесия кинетическая энергия маятника максимальна, а потенциальная равна нулю. По закону сохранения энергии полная энергия системы - величина постоянная. Таким образом, кинетическая энергия равна потенциальной, равна половине потенциальной энергии в максимальной точке подъема, т.е. условие выполняется на высоте, равной половине максимальной.