Гребец в течение дня преодолел маршрут, состоящий из трех этапов. На первом этапе он грёб со скоростью 4 км/ч в течение 3 часов. На втором этапе его скорость составляла 7 км/ч, и он преодолел этот отрезок за 1,5 часа. На третьем этапе он увеличил скорость до 9 км/ч и грёб 2 часа. Определите среднюю скорость гребца за весь маршрут.