Бегун преодолел дистанцию, состоящую из трех этапов. На первом этапе он бежал со скоростью 6 км/ч в течение 1,5 часов. На втором этапе его скорость увеличилась до 10 км/ч, и он пробежал этот участок за 1 час. На третьем этапе скорость выросла до 12 км/ч, и он бежал 2 часа. Определите среднюю скорость бегуна за весь маршрут.