Путешественник прошёл маршрут, состоящий из трёх этапов. На первом этапе он двигался со скоростью 4 км/ч в течение 3 часов. На втором этапе он увеличил скорость до 6 км/ч и шёл 2 часа. На третьем этапе его скорость составила 5 км/ч, и он преодолел его за 1 час. Рассчитайте среднюю скорость путешественника за весь маршрут.