Тело не может покоиться на гладкой наклонной плоскости, потому что на него действует сила тяжести, направленная вниз. Эта сила можно разложить на две компоненты: одна перпендикулярна плоскости, а другая параллельна ей. Параллельная компонента всегда будет стремиться заставить тело скатиться вниз по плоскости, так как на гладкой поверхности отсутствует сила трения, которая могла бы удерживать тело в покое. Поэтому тело будет двигаться вниз до тех пор, пока не возникнет сопротивление или не изменится угол наклона.