Главная мысль стихотворения в том, что жить легче, зная, что твои труды кто-то оценил.
Я думаю, что эта мысль близка заботам человека во все времена. Всем нам хочется добиться признания, пусть небольшого, но заслуженного. Сознание того, что ты принёс кому-то пользу делает нас счастливыми.
Именно это скрывается в заключительных строках стихотворения. Лошадь стала довольной, она поняла, что стоило работать и жить, что всё не напрасно, ведь её поддержали в трудную минуту, приободрили, оценили труды.