Это стихотворение можно назвать юмористическим.
Это ярко выражено в описании ночного пробуждения Пети, его быстрых сборах и попытке убежать из квартиры. Его ловит папа.
Юмористическим мы назовём стихотворение о смешном случае. Этот случай с Петей вызывает улыбку, он смешной, а значит стихотворение юмористическое.