В начале стихотворения Терек изображён грозным: Терек воет, дик и злобен.
Но когда он попадает в степь и приближается к Каспию, он становится лукавым, приветливо ласкается: Он лукавый принял вид, и приветливо ласкаясь...
Этот приём называется противопоставление или антитеза: Злобный - Ласковый.