После изгнания царя, в Риме установилась республика, управление страной стало общественным делом, так переводится слово "республика". Теперь римляне выбирали для управления страной двух консулов сроком на один год.
Консулы выражали власть патрициев. Но плебеи тоже получили право избирать своих должностных лиц - трибунов. Трибуны могли наложить вето, запрет на законы, ущемляющие права плебеев.
По преданиям, Римом правили семь царей. Первым царём стал Ромул, последним был Тарквиний Гордый. Правление царей длилось с момента основания Рима в 753 году до провозглашения республики в 509 году до н.э. Это период в 244 года.