В 1202 г. для захвата земель Восточной Прибалтики был создан Орден меченосцев. Его рыцари захватили земли, на которых жили предки современных латышей и эстонцев. Но при нападениях на новгородские и литовские земли меченосцы натолкнулись на решительный отпор. Это заставило Орден меченосцев подчиниться более сильному Тевтонскому ордену. Между тем в события в Прибалтике вмешались шведские феодалы. Но в 1240 г. молодой новгородский князь Александр Ярославич нанес им сокрушительное поражение в битве на берегу реки Невы. Весной 1242 г. Александр Невский разгромил немецких рыцарей-крестоносцев на льду Чудского озера.
Борьба Руси со шведскими и немецкими феодалами завершилась тем, что Тевтонский орден на некоторое время отказаться от завоевательных замыслов по отношению к Руси, однако Восточная Прибалтика была потеряна.