Словарь устаревших слов:
самовидец – очевидец, свидетель;
деяния – поступки, подвиг, дело;
разгорелся сердцем – эмоциональные переживания;
сеча – бой, битва, сражение;
распря – вражда, грызня, конфликт между своими;
отмолить от беды – помочь спастись, отговорить врага от совершения злого действия;
сей – этот;
ратный – воинский, боевой;
дружина – княжеское войско;
брань – битва, сражение, война;
сродник – свой, родня, связанный с кем-либо кровным родством;
чадо – дитя, ребёнок; духовный сын или дочь;
зеница – глазница, глаза;
вельможа – важный и знатный человек.