В основе рельефа Пиренейского полуострова лежат область герцинской (древней) складчатости, что подтверждается горным рельефом центральной части полуострова. Юг и север полуострова лежат на тектонических структурах альпийской (новой) складчатости, что обусловило появление в рельефе высоких гор (Пиренеи на севере) и гор в регионе Андалусия (юг полуострова).