На рубеже Древней истории и Средневековья в Европе существовали Западная Римская империя (в её состав также входили земли Северной Африки) и Восточная Римская империя (часть её территории находилась в Азии и Северной Африки). В Азии существовали государства Сасанидов, Гуптов, а также Северное Вэй и Южно-Китайские государства. В Африке были Царство Аксум (Эфиопия) и Гана. На территории Северной Америки существовали города-государства цивилизации майя. Остальные земли были заселенные народами и племенами, ещё не достигшими уровня цивилизации или государства.