Отношения были сложные. Когда военных действий не было, то кочевые и оседлые народы жили мирно и тогда ссоры уходили на второй план. Часто образовывались совместные семьи. Многие князья женились на половчанках. При том и сами были порой наполовину половцами. Скажем Андрей Боголюбский родился от половчанки. Первой женой Юрия Долгорукого была половчанка. В роду князя Игоря, чей поход изложен в произведении «Слове о полку Игореве», целых пять поколений князей подряд были женаты на дочерях половецких ханов.