Положение дворянства существенно изменилось при Петре I и Павле I. Однако, в целом можно сказать, что дворяне имели больше прав и привилегий при Петре I.
При Петре I (Петре Великом) было проведено ряд реформ, направленных на модернизацию России и укрепление государственной власти за счет ослабления уделового строя и повышения роли центральной власти. Петр I ввел таблицу рангов, которая определяла статус дворянства в соответствии с занимаемыми должностями, а также установил обязанность службы государству для дворян. Он также внес изменения в систему собирания налогов и усилил контроль над дворянскими поместьями.
При Павле I были введены некоторые ограничения на права и привилегии дворянства. Павел I ограничил беспрепятственное передвижение дворян и ввел обязанность получения разрешения для выезда за границу. Он также ужесточил контроль над владениями дворян, вводя новые правила наследования и ограничивая возможность продажи поместий без согласия государства.
Таким образом, хотя Павел I ввел некоторые ограничения, в целом, дворяне имели больше прав и привилегий при Петре I. Петр I провел ряд реформ, которые повысили их статус и укрепили государственную власть, в то время как Павел I ограничил некоторые из этих прав и усилил контроль над дворянством.