Внешняя политика под руководством Бориса Годунова прежде всего была направлена на укрепление международного положения Российского государства. Наибольшим достижением в этом направлении стала успешная война со Швецией, которая закончилась подписанием в 1595 г. Тявзинского мирного договора. Согласно его положениям, Россия возвращала часть территорий, которые были утрачены по итогам Ливонской войны (например, Ивангород, Ям, Копорье и Корелу).