Фёдор Годунов (1589 – 1605) был сыном и наследником царя Бориса Годунова. Он славился большой образованностью и начитанностью. Но прежде всего он вошел в историю как автор (или один из авторов) первой карты России, созданной русскими (карты, составленные иностранными картографами, появились ещё в XVI в.). Официально она называлась «Карта России и Московии». Датируется приблизительно 1600–1605 гг. Традиционно считается, что царевич Фёдор подготовил чертёж карты и передал его для публикации за рубеж. Непосредственно карта была напечатана уже после смерти автора, голландским картографом Гесселем Герритсом в 1613 г. в Амстердаме. Рисунки были вручную раскрашены акварелью. При этом, собственно, сам оригинальный чертёж до наших дней не сохранился.
Несмотря на ряд недостатков, характерных для всех карт того времени (искажение расстояний и масштаба), карта Фёдора Годунова довольно точно показывает территорию Российского государства в начале XVII в. Кроме того отдельной врезкой показан план тогдашней Москвы. Современные исследователи утверждают, что при составлении своей карты царевич использовал более ранние русские чертёжи (созданные в первой половине XVI в.), которые тоже не сохранились. В целом, значение карты Фёдора Годунова состоит в том, что она фактически дала старт развитию отечественной картографии.