Участники восстания под руководством С. Разина, прежде всего, требовали уничтожать представителей высших сословий российского общества (бояр и дворян), которых считали виновниками всех народных проблем. Также крестьяне хотели избавиться от крепостной зависимости и стать свободными людьми. При этом следует отметить, что восставшие не выступали против царя и царской власти. По их мнению, государь был добрым и мудрым защитником интересов простонародья.
Повстанцы представляли интересы низших сословий российского общества: казачества, крепостных крестьян и посадских людей.