После смерти Алексея Михайловича в 1676 г. российский престол отошел к его старшему сыну – Фёдору Алексеевичу. Однако тот правил недолго, не оставил после себя детей, и поэтому после его кончины в 1682 г. возникла серьезная проблема с престолонаследием. В итоге трон заняли одновременно два младших брата: 15-летний Иван и 10-летний Пётр.