Военная реформа Фёдора Алексеевича была вызвана войной с турками и крымцами в 1677 – 1681 гг., в ходе которой проявилось много недостатков в русской армии. Суть этой реформы состояла в формировании вооруженных сил на основе солдатских и рейтарских полков, передача всех военных дел главе объединённых военных приказов и разделении территории России на военные округа. Кроме того, для защиты от постоянных нападений, вдоль южной границы была построена новая Изюмская засечная черта, которую позже соединили с Белгородской.