Главным обязательством при получении земельного надела – феода, была необходимость службы тому, кто эту землю предоставлял. Вассал был обязан верно служить своему сеньору и по первому его призыву был обязан явиться в полном вооружении и на коне, а также привести с собой отряд вооруженных рыцарей. В случае невыполнения вассалом условий службы, сеньор мог отобрать у него феод.