Королевскую власть в Англии существенно укрепил король Генрих ІІ Плантагенет (1154 – 1189). Он усилил королевский суд, улучшил местное управление и начал формировать постоянное наёмное войско, получающее жалованье из казны. Тем самым он ослабил влияние английских князей и баронов и способствовал централизации государства.