В северной части Африки существовали два султаната: Египетский и Марокко. Немного южнее, в разные времена появлялись такие государства, как Гана, Мали и Сонгай. Они существовали поочерёдно, сменяя друг друга. На востоке Африки – Эфиопия (Аксум), а также ряд городов-государств: Софала, Могадишо, Килоа и Занзибар. В южной части материка – Мономотапа.
Отношения между государствами Африки строились по-разному. Города на восточном побережье континента (Занзибар, Килоа, Софала и Могадишо) занимались исключительно торговлей с арабскими странами, Индией, Китаем и островами Индонезии. В свою очередь, Египет и Марокко как успешно торговали, так и воевали. К примеру, марокканские султаны воевали с Мали и Сонгаем, а египетские – с крестоносцами и монголами.