Это крылатое выражение обозначает опасность, которая может грозить со всех сторон, ситуацию, когда любой выбор может принести вред.
Его можно употребить в тех случаях, когда человеку приходится делать заведомо невыгодный выбор.
Пример: Игорь оказался между Сциллой и Харибдой, решая, прогулять урок или получить двойку, ведь домашнее задание он не сделал.