Инкогнито, это слишком сильно сказано. Не узнать царя, при его выдающихся внешних данных, сложно. Но тем не менее, для этого было несколько причин. Во-первых, Петр мечтал своими глазами увидеть Европу. Из официального царского кортежа это было сделать затруднительно, поэтому он зачастую ехал отдельно от него. Во-вторых, Петр не был обучен, как вести себя во время официальных визитов и, вероятно, предполагал, что неофициальное общение с правителями государств будет намного эффективнее. Так оно и получилось. Петр фактически подружился с курфюрстом Саксонии и королем Речи Посполитой Августом II и договорился о союзе против Швеции. В-третьих, отказ от официальности снимал множество формальных ограничений и позволял Петру заниматься тем, что ему было действительно интересно – изучать промышленные и военные нововведения западных стран.