Имея рядом сильных соседей, московский князь понимал, что ему необходимо с ними договариваться. В те времена к согласию можно было прийти мирно, однако князья чаще всего действовали путем захватов и войн. После смерти отца, в 1463 году, Иван III мирно договорился с Ярославским княжеством, оно не сопротивлялось, Иван Васильевич получил Ярославль вместе с его землями. С Рязанью он действовал по-другому: женил князя на своей сестре и признал его как самостоятельного владетеля. С тверским князем Иван III заключил договор как со своим союзником, также сохранив за ним право владеть своими землями