Когда послы хана Ахмета пришли к московскому князю с требованием дани, Иван III выгнал послов, разорвал грамоту от Ахмета и навсегда отказался платить дань монголам. Ахмет договорился с польским королём Казимиром о нападении на Москву, но крымский хан, помогая русскому князю, совершил набег на земли поляков и отвлёк их силы. Летом 1480 года войска Ахмета подошли к южным границам Московского княжества и встали на берегах реки Угры. Навстречу Ахмету с большим войском вышел Иван III, но ни русские, ни монголы не стали переходить Угру. Ахмет хотел найти брод и ударить русским в тыл, однако воеводы успели заметить действия врагов и переместили свои полки. Войска стояли друг против друга с лета до глубокой осени. Ахмет ждал помощи от польского короля, но, не дождавшись его, монгольское войско развернулось и ушло в степи. Это событие летописцы назвали Стоянием на реке Угре. В 1480 году закончилась власть монгольских ханов над Русью, она продолжалась почти 250 лет. Несмотря на тяжёлые испытания, выпавшие на долю нескольких поколений людей во времена золотой Орды, Русскому государству удалось отстоять свою независимость.