В 1549 году царь собрал членов Боярской думы, высшее духовенство, выборных людей из разных слоев общества (Земский собор), чтобы объявить им о том, что беспорядки и бедствия от бояр будут прекращены, а он будет судьёй и защитником народа. Позже на Земских соборах обсуждались многие важные вопросы для жизни государства. Чтобы получить поддержку населения, на них стали приглашать служилых людей - дворян и посадских людей, живших в городах. Участники Земских соборов не имели права управлять государством, они могли только советовать, что и как сделать лучше. Царь принимал собственные решения, но когда его поддерживал Собор, то он действовал в делах государства настойчивее и увереннее. Избранная рада тоже сделала ряд важных изменений в управлении Московским государством. Рада лишила власти наместников из Москвы и передала её выборным старостам. Деньги, которые шли на оплату наместников, стали поступать в казну. Появился ряд новых приказов: Разбойный, Челобитный, Стрелецкий, Поместный. Главной военной силой государства стали воины-дворяне. За военную службу государство давало им землю. Дворяне не имели права продать или передать эти поместья по наследству,