Аристотель предпринял первую попытку обобщить и систематизировать накопленные знания по зоологии. В своём труде «История животных» он привел сведения о строении тела, половых различиях, способах размножения, постройке гнёзд, образе жизни, поведении, мест обитания, передвижении, спячке, линьке, питании различных животных. Аристотель составил первую систематическую сводку животных «Лестница существ».
Антони ван Левенгук изготовил микроскоп, благодаря которому стало можно увидеть микроскопические организмы и начать их изучение. Карл Линней предложил классификацию животных, введя в науку такие систематические категории, как класс, о гряд, род, вид. Также Линней описал более 4 тыс видов животных.
Михаил Васильевич Ломоносов изучал ископаемые останки и пришел к выводу об эволюции (развитии) природы.