У ланцетника замкнутая кровеносная система, один круг кровообращения, сердце заменяет брюшная аорта, стенки которой постоянно пульсируют и перегоняют кровь. У костных рыб замкнутая кровеносная система, состоит из сердца и одного круга кровообращения. Сердце двухкамерное, состоит из предсердия и желудочка.