Впервые выделительная система появляется у плоских червей, она представлена тонкими выделительными трубочками - канальцами, открывающимися наружу выделительной порой. У кольчатых червей выделительная система представлена парой открытых воронок, извилистых трубочек, открывающихся наружу двумя выделительными порами. У моллюсков появляются одна, или две почки, проводящие каналы и выделительные поры. У позвоночных выделительная система представлена двумя ночками, от которых отходи г мочеточник, открывающийся в мочевой пузырь. Мочевой пузырь открывается особым отверстием наружу.