Многощетинковые
Малощетинковые
Живут в морских водах, лишь отдельные виды - в пресной воде
Живут в почве, пресных и солёных водах.
На параподиях множество щетинок
На параподиях одна или две щетинки
Дышат подобием внешних жабр, расположенных на головном отделе тела
Дышат через кожу.
Раздельнополые
Гермафродиты
Оплодотворение происходит в воде
Оплодотворение происходит в коконе, образуемом выделениями клеток пояска